De aandrijfas brengt de kracht over van het element dat aandrijft, bijvoorbeeld een verbrandingsmotor, naar de aangedreven delen. Zoals de assen en de wielen van een motorvoertuig. De ingaande as van de versnellingsbak is uitgerust met een spiebaanverbinding die in de koppelingsplaat is ingestoken. Bij een inwendige spiebaanverbinding kan de as met een uitwendige spiebaanverbinding er in worden geschoven. Op deze manier is er sprake van directe krachtoverbrenging. De as kan bij deze uitvoering er makkelijk in en uitschuiven en is zelfs gemakkelijk te verwijderen. Een cardanas kan eventueel hoogteverschil overbruggen, zonder de draairichting van de as te beïnvloeden. Kegeltandwielen kunnen de kracht overbrengen in een grote hoek van bijvoorbeeld negentig graden. Bij gebruik van tandwielen met verschillende diameter kan het koppel groter of kleiner qua krachtoverbrenging zijn.
Een aandrijfas kan door diverse krachtbronnen aangedreven zijn. Een verbrandingsmotor, een elektromotor, een hydromotor maar ook door de elementen zoals wind en water. Een aandrijfas die de energie rechtstreeks, in een rechte lijn dus, overbrengt, zit met een starre verbinding vast aan het energie gevend element. Die verbinding kan gelast zijn, of met middels spiebanen die de verbrandingsmotor in schuiven. In het geval van een motorvoertuig met een verbrandingsmotor past men deze verbinding toe op de assen van de auto koppeling en de auto versnellingsbak.
In het geval van een versnellingsbak zijn er tandwielen direct op de assen zelf gemonteerd. Deze tandwielen grijpen in elkaar en geven zo de energie en de kracht van de motor aan elkaar door. Door de tandwielen ten opzichte van elkaar te verschuiven kan de kracht van de motor worden geschakeld. Dat schakelen wil zeggen in de praktijk meer of minder kracht overbrengen naar de assen en dus de wielen op de weg. Op die manier kan de bestuurder het toenemen of afnemen van de snelheid van een motorvoertuig controleren. Door terug te schakelen kan men zodoende afremmen op de motor. Omdat terugschakelende steeds minder energie op de aangedreven as en dus de wielen komt stopt de auto
Een assenstelsel dat de energie van de motor in één en dezelfde lijn doorgeeft wordt indien nodig uitgevoerd met een cardanaandrijving. Deze techniek past men toe als de motor en de aangedreven as niet in één liggen. Door de toepassing van kruiskoppelingen kunnen bij beperkte hoeken de energie worden overgebracht. Vooral bij auto’s past men deze gecombineerde techniek toe. De aandrijfas tussen de versnellingsbak en de lager gelegen aandrijving overbrugt men door de toepassing van kruiskoppelingen.